RTOS

3.1 들어가기 전에3.1.1 이 챕터를 이해하려면 알아야 할 것이 챕터는 C 언어의 기본 개념을 알고 있다고 가정합니다. 구체적으로는 C 프로젝트가 컴파일되고 링킹되는 과정, 스택(Stack)과 힙(Heap)이 무엇인지, 그리고 표준 C 라이브러리의 malloc()과 free() 함수를 알고 있어야 합니다.혹시 스택과 힙이 헷갈린다면 이렇게 이해하세요.스택은 함수가 호출될 때 자동으로 생겼다가 함수가 끝나면 자동으로 사라지는 메모리입니다.함수 안의 지역 변수들이 여기에 들어갑니다.힙은 프로그래머가 malloc()으로 직접 필요할 때 잡고, free()로 직접 돌려주는 메모리입니다. 크기를 실행 중에 결정할 수 있어서 유연하지만, 관리를 직접 해야 합니다.3.1.2 이 챕터에서 배우는 것세 가지를 다룹니..

Ch.02 — FreeRTOS 배포판의 구조 완전 해설2.1 이 챕터에서 배우는 것이 챕터는 FreeRTOS를 처음 받았을 때 "파일이 너무 많아서 뭘 봐야 할지 모르겠다"는 막막함을 해소해 주기 위한 챕터입니다. 크게 네 가지를 다룹니다.전체 디렉토리 구조가 어떻게 생겼는지내 프로젝트에 실제로 필요한 파일이 어떤 것인지데모 애플리케이션이 무엇이고 왜 존재하는지새 프로젝트를 어떻게 만드는지2.2 FreeRTOS 배포판 이해하기2.2.1 "Port"란 무엇인가?FreeRTOS는 약 20가지 컴파일러, 40개 이상의 프로세서 아키텍처를 지원합니다. 그리고 컴파일러 + 프로세서 아키텍처의 조합 하나하나를 "Port(포트)" 라고 부릅니다.예를 들어 이런 것들이 각각 별개의 Port입니다.GCC 컴파일러 + A..

1. FreeRTOS란 무엇이고, 왜 쓸까?1. FreeRTOS가 뭐예요?FreeRTOS는 실시간 커널(real-time kernel)과 여러 모듈형 라이브러리로 이루어진 C 라이브러리 모음입니다.여기서 커널(Kernel) 이란 운영체제의 핵심 부분, 즉 "누가 언제 CPU를 쓸지 결정하는 교통경찰" 같은 존재입니다. Windows나 macOS처럼 거대한 OS가 아니라, 아주 작은 마이크로컨트롤러(예: 세탁기 칩, 드론 제어 보드 등)에서 돌아갈 수 있을 만큼 가볍습니다.2. 어디에 쓰이나요?FreeRTOS 커널은 마이크로컨트롤러나 소형 마이크로프로세서에서 실행되는 deeply embedded(깊이 내장된) 실시간 애플리케이션에 적합합니다. 이런 애플리케이션은 보통 하드 실시간 요구사항과 소프트 실시간 ..